| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御) |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Bio-mimetic Control of Mobile Robots Based on a Model of Bacterial Chemotaxis |
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言語 |
en |
| 作成者 |
辻, 敏夫
坂根, 彰
福田, 修
金子, 真
大竹, 久夫
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
copyright(c)2002 社団法人日本機械学会 |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Biological Engineering |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Bio-Motion |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Moving Robot |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Bio-Mimetic Control |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Artificial Life |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Bacterium |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Chemotaxis |
| 主題 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
530 |
| 内容記述 |
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内容記述 |
This paper proposes a new control method of mobile robots based on a model of bacterial chemotaxis including not only intracellular information processing but also motor control on the basis of the molecular evidence. E. coli is chosen as a target bacterium, which has a simple molecular structure and is amenable to biochemical and genetic analysis. First, a computer model of the chmotaxis is developed to simulate its emergence. Parameters included in the model are regulated using the genetic algorithm in such a way that a fitness representing the chemotactic ability is maximized. Then, using a mobile robot incorporated this chemotactic model, experiments of trajectory generation are preformed, and it is confirmed that the mobile robot can be controlled based on the bacterial model. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
2687 |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
巻 68,
号 673,
p. 2687-2694,
発行日 2002-09-25
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| 旧ID |
19465 |
03875024_68_673_2687.pdf (808.2 KB)
