ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 学術雑誌論文等

バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011101
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011101
0dd57b24-c5f9-4556-9644-03d64232abfc
名前 / ファイル ライセンス アクション
03875024_68_673_2687.pdf 03875024_68_673_2687.pdf (808.2 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御(機械力学,計測,自動制御)
言語 ja
タイトル
タイトル Bio-mimetic Control of Mobile Robots Based on a Model of Bacterial Chemotaxis
言語 en
作成者 辻, 敏夫

× 辻, 敏夫

ja 辻, 敏夫

en Tsuji, Toshio

Search repository
坂根, 彰

× 坂根, 彰

ja 坂根, 彰

en Sakane, Akira

Search repository
福田, 修

× 福田, 修

ja 福田, 修

en Fukuda, Osamu

Search repository
金子, 真

× 金子, 真

ja 金子, 真

en Kaneko, Makoto

Search repository
大竹, 久夫

× 大竹, 久夫

ja 大竹, 久夫

en Ohtake, Hisao

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 copyright(c)2002 社団法人日本機械学会
主題
主題Scheme Other
主題 Biological Engineering
主題
主題Scheme Other
主題 Bio-Motion
主題
主題Scheme Other
主題 Moving Robot
主題
主題Scheme Other
主題 Bio-Mimetic Control
主題
主題Scheme Other
主題 Artificial Life
主題
主題Scheme Other
主題 Bacterium
主題
主題Scheme Other
主題 Chemotaxis
主題
主題Scheme NDC
主題 530
内容記述
内容記述 This paper proposes a new control method of mobile robots based on a model of bacterial chemotaxis including not only intracellular information processing but also motor control on the basis of the molecular evidence. E. coli is chosen as a target bacterium, which has a simple molecular structure and is amenable to biochemical and genetic analysis. First, a computer model of the chmotaxis is developed to simulate its emergence. Parameters included in the model are regulated using the genetic algorithm in such a way that a fitness representing the chemotactic ability is maximized. Then, using a mobile robot incorporated this chemotactic model, experiments of trajectory generation are preformed, and it is confirmed that the mobile robot can be controlled based on the bacterial model.
言語 en
出版者
出版者 社団法人日本機械学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0387-5024
収録物識別子
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
開始ページ
開始ページ 2687
書誌情報 日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C

巻 68, 号 673, p. 2687-2694, 発行日 2002-09-25
旧ID 19465
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2025-02-21 05:53:58.870541
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3