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アイテム
不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011098
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/201109855f34242-ba33-4fa8-bcca-9dab4e321b4a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
03875024_69_682_1571.pdf (645.0 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 不確定特異摂動システムのロバストフィルタ設計 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Design for robust filtering of singularly perturbed uncertain systems | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 作成者 |
向谷, 博明
× 向谷, 博明
× 田中, 良幸
× 水上, 孝一
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| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2003 日本機械学会 | |||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Singularly Perturbed Uncertain Systems | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Newton's Method | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Algebraic Riccati Equations | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | QUadratic GUaranteed Cost State Estimator | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 530 | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we study the quadratic guaranteed cost estimator for singularly perturbed systems with uncertainties. The state estimation results by Petersen and McFarlane are applied to the singularly perturbed systems which depend on the uncertain parameters. First, we derive the sufficient condition corresponding to the perturbation parameter such that the proposed algorithm is quadratic convergence. Second, we propose the new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation of singularly perturbed system. A numerical example is given to show the potential of the proposed technique. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 110002379032 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||||||
| 開始ページ | 1571 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 巻 69, 号 682, p. 1571-1578, 発行日 2003-06-25 |
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| 旧ID | 29451 | |||||||||||||||||
