WEKO3
アイテム
仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011078
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20110780347bf87-2be4-484f-888f-7ce247d217f4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
J_041.pdf (652.9 KB)
|
| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Distributed trajectory generation for multiple manipulators using virtual dynamics | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
辻, 敏夫
× 辻, 敏夫
× 荒木, 淳
|
|||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright(c) 1993 日本機械学会 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | mechatronics | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | robotics | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | manipulator | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | computer control | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | trajectory generation | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | distributed system | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | cooperative task | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | virtual dynamics | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 530 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a trajectory generation method for multiple manipulators through cooperative and competitive interactions among subsystems corresponding to each manipulator. The method can generate the trajectories of multiple manipulators in a parallel and distributed way using virtual dynamics. The virtual dynamics for each manipulator result in virtual interaction forces which represent the interaction among manipulators. It is shown that the method is effective not only for simple cooperative tasks such as positioning a common object, but also for more complicated tasks including relative motions among manipulators. | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||
| 開始ページ | 3822 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集(C編) 日本機械学会論文集(C編) 巻 59, 号 568, p. 3822-3829, 発行日 1993-12 |
|||||||||||||
| 旧ID | 14658 | |||||||||||||
