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アイテム
Ebc画像対を用いた三次元物体の高速線形姿勢推定
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2010970
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20109702452f717-2971-497f-abad-a751701845a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
j90-d_8_2060.pdf (688.4 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Ebc画像対を用いた三次元物体の高速線形姿勢推定 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | A fast linear pose estimation method of 3D object using EbC image pair | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
天野, 敏之
× 天野, 敏之
× 玉木, 徹
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| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2006 電子情報通信学会 ; 許諾番号:08RB0051 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 姿勢推定 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | パラメトリック固有空間法 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | BPLP | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | EbC画像対 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | 本論文では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として、EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する。EbC法は、アピアランスベース姿勢推定を、画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ、固有空間法による学習結果をもとにBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し、パラメータ推定を実現する。また、画像補完とパラメータ推定の計算を2枚の画像(EbC画像対)に集約し、各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため、パラメータ推定を高速に行うことができる。実験では、鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し、EbC法の精度と計算コストについて述べる。 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://search.ieice.org/ | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12099634 | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1880-4535 | |||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||
| 開始ページ | 2060 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌 D 電子情報通信学会論文誌 D 巻 90, 号 8, p. 2060-2069, 発行日 2007-08 |
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| 旧ID | 22926 | |||||||||||||
