| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Kokubo, Haruna
Shibanoki, Taro
Chin, Takaaki
Tsuji, Toshio
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
Copyright © 2017, the Authors. Published by Atlantis Press. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
obstacle avoidance |
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Other |
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主題 |
non-contact impedance |
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Other |
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主題 |
electric wheelchairs |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
people with disabilities |
| 内容記述 |
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内容記述 |
This paper proposes an obstacle avoidance method based on a multi-layered non-contact impedance model for control of the biosignal-based electric wheelchair. The proposed system can calculate a virtual repulsive force before the collision by multi-layered impedance fields covered around it. This system therefore regulates desired path to avoid obstacles in a variety of situations. In the experiments, the mobile robot passed through obstacles smoothly, and could stop emergently to avoid the obstacle in front of the robot owing to virtual forces calculated by the proposed model. |
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言語 |
en |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This work was supported by JSPS KAKENHI Grant Number JP26330226. |
| 出版者 |
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出版者 |
Atlantis Press |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.2991/jrnal.2017.4.1.10 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.2991/jrnal.2017.4.1.10 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2405-9021 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2352-6386 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
45 |
| 書誌情報 |
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
巻 4,
号 1,
p. 45-48,
発行日 2017-05
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| 旧ID |
48702 |
JRNAL_4_45.pdf (995.1 KB)
