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  1. 学術雑誌論文等

Bio-Mimetic Trajectory Generation Based on Human Arm Movements With a Nonholonomic Constraint

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007025
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007025
42940bbd-39ec-4d97-8fb0-f1c72c507dcf
名前 / ファイル ライセンス アクション
IEEE_TSMC_A32_6_773-779_2002.pdf IEEE_TSMC_A32_6_773-779_2002.pdf (444.7 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル Bio-Mimetic Trajectory Generation Based on Human Arm Movements With a Nonholonomic Constraint
言語 en
作成者 Tsuji, Toshio

× Tsuji, Toshio

en Tsuji, Toshio

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Tanaka, Yoshiyuki

× Tanaka, Yoshiyuki

en Tanaka, Yoshiyuki

Search repository
Kaneko, Makoto

× Kaneko, Makoto

en Kaneko, Makoto

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 Copyright (c) 2002 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE.
主題
主題Scheme Other
主題 Human movements
主題
主題Scheme Other
主題 nonholonomic constraints
主題
主題Scheme Other
主題 time base generator (TBG)
主題
主題Scheme Other
主題 trajectory generation
主題
主題Scheme NDC
主題 530
内容記述
内容記述 In this paper, a bio-mimetic trajectory of robots for manipulatinga nonholonomic car is generated with a time base generator (TBG).In order to reveal what kind of trajectories the robots should generatefor the given task, experiments with human subjects were performed. Ithas been shown that a human generates the trajectory with a single- ordouble-peaked velocity profile according to the geometrical conditions ofthe car. Then, bio-mimetic trajectories were generated by modeling the observedprimitive profiles with the TBG and also compared with the humantrajectories.
言語 en
出版者
出版者 IEEE
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.1109/TSMCA.2002.807031
関連情報
識別子タイプ DOI
関連識別子 http://dx.doi.org/10.1109/TSMCA.2002.807031
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1083-4427
開始ページ
開始ページ 773
書誌情報 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans

巻 32, 号 6, p. 773-779, 発行日 2002
旧ID 14224
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Ver.1 2025-02-21 03:39:05.083973
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