| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2024-11-27 |
| タイトル |
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タイトル |
Influence of rotary axis angular positioning error motions on robotic probing |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Ibaraki, S.
Masamine, K.
Hamamura, M.
Takahara, O.
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
embargoed access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_f1cf |
| 権利情報 |
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言語 |
en |
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権利情報 |
© 2024. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| 権利情報 |
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言語 |
en |
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権利情報 |
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| 権利情報 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
この論文は出版社版ではありません。引用の際には出版社版をご確認、ご利用ください。 |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robot |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Probe |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Accuracy |
| 内容記述 |
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内容記述 |
The accuracy of touch-trigger probing by a six-axis robotic manipulator is determined by the accuracy of the robot forward kinematic model to estimate the stylus sphere position from angular positions of rotary axes. Many conventional studies have employed the Denavit–Hartenberg (DH) model, containing position and orientation errors of the rotary axis average lines as error sources. This paper proposes the application of a new kinematic model, containing the angular positioning deviations of all the rotary axes, to the robotic probing. The probing accuracy is experimentally investigated in profile probing of a straightedge over the robot's workspace. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
Elsevier |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
AM |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
| 関連情報 |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1016/j.cirp.2024.04.074 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 |
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言語 |
ja |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01228/ |
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研究課題番号 |
21H01228 |
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研究課題名 |
産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術 |
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言語 |
ja |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Society for the Promotion of Science |
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言語 |
en |
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研究課題名 |
Ensuring volumetric accuracy of an industrial robot to extend its offline programming applications |
| 開始ページ |
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開始ページ |
369 |
| 書誌情報 |
en : CIRP Annals
巻 73,
号 1,
p. 369-372,
発行日 2024-05-03
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| 旧ID |
55819 |
| 備考 |
The full-text file will be made open to the public on 3 May 2026 in accordance with publisher's 'Terms and Conditions for Self-Archiving' |
CIRPAnnals_73_369.pdf (1.2 MB)
