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アイテム
Numerical computation of cross-coupled algebraic Riccati equations related to H∞-constrained LQG control problem
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2006258
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20062588c2ec5e5-0fba-44f6-9698-899a7cfbec1c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
AMC_199_663.pdf (117.8 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Numerical computation of cross-coupled algebraic Riccati equations related to H∞-constrained LQG control problem | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 作成者 |
Mukaidani, Hiroaki
× Mukaidani, Hiroaki
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| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 権利情報 | ||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2007 Elsevier Inc | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | state and output feedback H∞-constrained LQG control problem | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | cross-coupled algebraic Riccati equation | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | CARE | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Newton's method | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Newton–Kantorovich theorem | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | reduced-order algorithm | |||||||
| 主題 | ||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||
| 主題 | 530 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述 | In this paper, the numerical algorithm for solving the state and output feedback H∞-constrained LQG control problem is investigated. Although the equations that have to be solved to design the controller consist of the nonlinear cross-coupled algebraic Riccati equations (CAREs), it is newly proven that both the uniqueness and the positive semidefiniteness of the iterative solutions can be guaranteed when disturbance attenuation level γ is sufficiently large. The computational examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed algorithm. | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Elsevier Inc | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | AO | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |||||||
| 関連情報 | ||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | 10.1016/j.amc.2007.10.026 | |||||||
| 関連情報 | ||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | http://dx.doi.org/10.1016/j.amc.2007.10.026 | |||||||
| 収録物識別子 | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 0096-3003 | |||||||
| 収録物識別子 | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA00543329 | |||||||
| 開始ページ | ||||||||
| 開始ページ | 663 | |||||||
| 書誌情報 |
Applied Mathematics and Computation Applied Mathematics and Computation 巻 199, 号 2, p. 663-676, 発行日 2008-06 |
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| 旧ID | 26409 | |||||||
