| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Bio-mimetic Control of An Externally powered Prosthetic Forearm Based on EMG Signals |
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言語 |
en |
| 作成者 |
辻, 敏夫
重吉, 宏樹
福田, 修
金子, 真
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
copyright(c)2000 社団法人日本機械学会 |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Bio-Motion |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Muscle and Skeleton |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Human Interface |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Neural Network |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Prosthetic Arm |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
EMG Signals |
| 主題 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
530 |
| 内容記述 |
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内容記述 |
The EMG signals which include information on not only mascle force but operator's intended motion and mechanical impedance property of joints have been often used as control signals of prosthetic arms. Most of previous researches, however, adopted only the ON/OFF control of the prosthetic arms depending on the results of the EMG pattern discrimination, or controlled only a particular joint depending on the torque estimated from the EMG signals. In this paper, we propose a multi-joint control method of a prosthetic forearm using the EMG signals. In order to realize the natural feeling of control similar to that of the human movements, the impedance model of human forearm is introduced to the control system. Also the force level during the motion is estimated from the EMG signals and used as the control command to each joint. It is shown from the experiments that the forearm motions and force levels can be estimated by using the EMG signals, and the prosthetic forearm can be controlled based on the impedance model smoothly. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
2764 |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
巻 66,
号 648,
p. 2764-2771,
発行日 2000-08-25
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| 旧ID |
19463 |
03875024_66_648_2764.pdf (927.1 KB)
