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  1. 学術雑誌論文等

EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011100
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011100
cf68ab76-f830-4473-856f-b56a64546f2a
名前 / ファイル ライセンス アクション
03875024_66_648_2764.pdf 03875024_66_648_2764.pdf (927.1 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル EMG信号に基づく前腕力義手のバイオミメティック制御
言語 ja
タイトル
タイトル Bio-mimetic Control of An Externally powered Prosthetic Forearm Based on EMG Signals
言語 en
作成者 辻, 敏夫

× 辻, 敏夫

ja 辻, 敏夫

en Tsuji, Toshio

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重吉, 宏樹

× 重吉, 宏樹

ja 重吉, 宏樹

en Shigeyoshi, Hiroki

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福田, 修

× 福田, 修

ja 福田, 修

en Fukuda, Osamu

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金子, 真

× 金子, 真

ja 金子, 真

en Kaneko, Makoto

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 copyright(c)2000 社団法人日本機械学会
主題
主題Scheme Other
主題 Bio-Motion
主題
主題Scheme Other
主題 Muscle and Skeleton
主題
主題Scheme Other
主題 Human Interface
主題
主題Scheme Other
主題 Neural Network
主題
主題Scheme Other
主題 Prosthetic Arm
主題
主題Scheme Other
主題 EMG Signals
主題
主題Scheme NDC
主題 530
内容記述
内容記述 The EMG signals which include information on not only mascle force but operator's intended motion and mechanical impedance property of joints have been often used as control signals of prosthetic arms. Most of previous researches, however, adopted only the ON/OFF control of the prosthetic arms depending on the results of the EMG pattern discrimination, or controlled only a particular joint depending on the torque estimated from the EMG signals. In this paper, we propose a multi-joint control method of a prosthetic forearm using the EMG signals. In order to realize the natural feeling of control similar to that of the human movements, the impedance model of human forearm is introduced to the control system. Also the force level during the motion is estimated from the EMG signals and used as the control command to each joint. It is shown from the experiments that the forearm motions and force levels can be estimated by using the EMG signals, and the prosthetic forearm can be controlled based on the impedance model smoothly.
言語 en
出版者
出版者 社団法人日本機械学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0387-5024
収録物識別子
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
開始ページ
開始ページ 2764
書誌情報 日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
日本機械学會論文集. C編 : Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C

巻 66, 号 648, p. 2764-2771, 発行日 2000-08-25
旧ID 19463
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Ver.1 2025-02-21 05:53:57.964570
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