WEKO3
アイテム
振動数識別型複数触角センサ
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011096
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/201109691eca3b8-cdd6-4425-ba87-696942a0d9b3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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03875024_69_678_416.pdf (867.9 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 振動数識別型複数触角センサ | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Frequency Discriminated Plural Whisker Sensor | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 作成者 |
金子, 真
× 金子, 真
× 佐嶋, 俊彦
× 辻, 敏夫
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| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2003 社団法人日本機械学会 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Plural Whisker Sensor | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Reduction of Signal Lines | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Tactile Probe | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 530 | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper discusses the whisker sensor that can detect the surface features through a tracing motion. The sensor is composed of plural number of flexible beams with different natural frequencies, an adapter with strain gauge for each whisker, and an actuator for moving all of them. The mechanical vibration coming from the surface irregularities are picked up by each whisker and then converted into electrical signals through strain gauges. From the viewpoint of reducing the signal lines and cost, we feed all signals into one amplifier by connecting each strain gauge serially in the gauge box. Through the analysis of power spectrum, we estimate where the vibration comes from and how much irregularity is. We show the basic working principle of the sensor and experimental results to verify the idea. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||||||
| 開始ページ | 416 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 巻 69, 号 678, p. 416-422, 発行日 2003-02-25 |
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| 旧ID | 19466 | |||||||||||||||||
