| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
触覚微分器(機械力学,計測,自動制御) |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Tactile Differentiator |
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言語 |
en |
| 作成者 |
金子, 真
佐嶋, 俊彦
原田, 研介
辻, 敏夫
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2002 社団法人日本機械学会 |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Tactile Differentiator |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Whisker Sensor |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Edge Detection |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Tactile Sensor |
| 主題 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
530 |
| 内容記述 |
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内容記述 |
This paper proposes the Tactile Differentiator that can enhance the edge of polygonal surface through tracing motion. It is composed of a flexible beam anchored at the base with a moment sensor, and an actuator for moving the whole system. When the beam tip passes over the edge where two different planes are intersected with an arbitrary angle, the Tactile Differentiator provides a step change of output, as if it were just like a differentiator. The edge enhancement factor of sensor is introduced with the shape of beam, the intersection angle of environment, and the contact friction. By using the factor, the design orientation of the sensor is discussed. Experimental results are also shown to verify the basic idea. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
社団法人日本機械学会 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0387-5024 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
447 |
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
巻 68,
号 666,
p. 447-453,
発行日 2002-02-25
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| 旧ID |
19464 |
03875024_68_666_447.pdf (742.0 KB)
