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  1. 学術雑誌論文等

触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011095
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2011095
e4df1eba-3349-4a34-a3ef-510855dbd6d2
名前 / ファイル ライセンス アクション
03875024_68_666_447.pdf 03875024_68_666_447.pdf (742.0 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル 触覚微分器(機械力学,計測,自動制御)
言語 ja
タイトル
タイトル Tactile Differentiator
言語 en
作成者 金子, 真

× 金子, 真

ja 金子, 真

en Kaneko, Makoto

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佐嶋, 俊彦

× 佐嶋, 俊彦

ja 佐嶋, 俊彦

en Sajima, Toshihiko

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原田, 研介

× 原田, 研介

ja 原田, 研介

en Harada, Kensuke

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辻, 敏夫

× 辻, 敏夫

ja 辻, 敏夫

en Tsuji Toshio

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 Copyright (c) 2002 社団法人日本機械学会
主題
主題Scheme Other
主題 Tactile Differentiator
主題
主題Scheme Other
主題 Whisker Sensor
主題
主題Scheme Other
主題 Edge Detection
主題
主題Scheme Other
主題 Tactile Sensor
主題
主題Scheme NDC
主題 530
内容記述
内容記述 This paper proposes the Tactile Differentiator that can enhance the edge of polygonal surface through tracing motion. It is composed of a flexible beam anchored at the base with a moment sensor, and an actuator for moving the whole system. When the beam tip passes over the edge where two different planes are intersected with an arbitrary angle, the Tactile Differentiator provides a step change of output, as if it were just like a differentiator. The edge enhancement factor of sensor is introduced with the shape of beam, the intersection angle of environment, and the contact friction. By using the factor, the design orientation of the sensor is discussed. Experimental results are also shown to verify the basic idea.
言語 en
出版者
出版者 社団法人日本機械学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0387-5024
収録物識別子
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
開始ページ
開始ページ 447
書誌情報 日本機械学會論文集. C編
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C

巻 68, 号 666, p. 447-453, 発行日 2002-02-25
旧ID 19464
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Ver.1 2025-02-21 05:53:47.657474
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