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非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian (LQG)問題のための再帰的アルゴリズム
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2010972
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2010972c49a84a2-e848-4dd8-aec0-c4645b6d9d74
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
T.IEEJ_C_116_1382.pdf (1.0 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 非標準特異摂動システムにおけるLinear-Quadratic-Gaussian (LQG)問題のための再帰的アルゴリズム | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | The recursive algorithm of linear quadratic Gaussian (LQG) problems for nonstandard singularly perturbed systems | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
向谷, 博明
× 向谷, 博明
× 水上, 孝一
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| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 1996 電気学会 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 非標準特異摂動システム | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | LQG問題 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 一般化リカッチ方程式 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 再帰的アルゴリズム | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 陰関数定理 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | This paper considers the Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) problem for nonstandard singularly perturbed systems making use of the recursive technique. In order to obtain the optimal control law, we must solve the generalized algebraic Riccati equation. Using the recursive technique, we show that the solution of the generalized algebraic Riccati equation converges with the rate of convergence of O(ε). The existence of a bounded solution of error term can be proved by the implicit function theorem. As a result, the solution of LQG problem for nonstandard singularly perturbed systems can be obtained with an accuracy of O(εk). | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 電気学会 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.iee.or.jp/ | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0385-4221 | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN10065950 | |||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||
| 開始ページ | 1382 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 巻 116, 号 12, p. 1382-1389, 発行日 1996-11-20 |
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| 旧ID | 29436 | |||||||||||||
