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アイテム
Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2008853
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20088538b8b6825-ec90-4538-8d38-74950261c5e2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SysContLett_60_763.pdf (418.2 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
Fujimoto, Kenji
× Fujimoto, Kenji
× Satoh, Satoshi
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 権利情報 | ||||||||||
| 権利情報 | This is a preprint of an article submitted for consideration in Systems & Control Letters (c) 2011 Elsevier B.V. ; Systems & Control Letters are available online at ScienceDirect with the open URL of your article; | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Nonlinear control | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Hamiltonian systems | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Iterative learning control | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Repetitive control | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||
| 主題 | 530 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述 | This paper is concerned with repetitive control of Hamiltonian systems, which is based on iterative learning control utilizing the variational symmetry of those systems. Variational symmetry allows us to obtain an algorithm to solve a certain class of optimal control problems in a repetitive control framework. Therefore, the proposed method can deal with not only trajectory tracking control problems but also optimal trajectory generation problems, never before considered in a repetitive control framework. A convergence analysis of this algorithm is also discussed. Furthermore, some numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Elsevier Science BV | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | AO | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | 10.1016/j.sysconle.2011.04.025 | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2011.04.025 | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0167-6911 | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA10625747 | |||||||||
| 開始ページ | ||||||||||
| 開始ページ | 763 | |||||||||
| 書誌情報 |
Systems & Control Letters Systems & Control Letters 巻 60, 号 9, p. 763-770, 発行日 2011 |
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| 旧ID | 34803 | |||||||||
