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  1. 学術雑誌論文等

Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2008853
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2008853
8b8b6825-ec90-4538-8d38-74950261c5e2
名前 / ファイル ライセンス アクション
SysContLett_60_763.pdf SysContLett_60_763.pdf (418.2 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
言語 en
作成者 Fujimoto, Kenji

× Fujimoto, Kenji

en Fujimoto, Kenji

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Satoh, Satoshi

× Satoh, Satoshi

en Satoh, Satoshi

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 This is a preprint of an article submitted for consideration in Systems & Control Letters (c) 2011 Elsevier B.V. ; Systems & Control Letters are available online at ScienceDirect with the open URL of your article;
主題
主題Scheme Other
主題 Nonlinear control
主題
主題Scheme Other
主題 Hamiltonian systems
主題
主題Scheme Other
主題 Iterative learning control
主題
主題Scheme Other
主題 Repetitive control
主題
主題Scheme NDC
主題 530
内容記述
内容記述 This paper is concerned with repetitive control of Hamiltonian systems, which is based on iterative learning control utilizing the variational symmetry of those systems. Variational symmetry allows us to obtain an algorithm to solve a certain class of optimal control problems in a repetitive control framework. Therefore, the proposed method can deal with not only trajectory tracking control problems but also optimal trajectory generation problems, never before considered in a repetitive control framework. A convergence analysis of this algorithm is also discussed. Furthermore, some numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method.
言語 en
出版者
出版者 Elsevier Science BV
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ AO
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
関連情報
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.1016/j.sysconle.2011.04.025
関連情報
識別子タイプ DOI
関連識別子 http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2011.04.025
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0167-6911
収録物識別子
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA10625747
開始ページ
開始ページ 763
書誌情報 Systems & Control Letters
Systems & Control Letters

巻 60, 号 9, p. 763-770, 発行日 2011
旧ID 34803
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Ver.1 2025-02-21 04:37:02.582452
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