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アイテム
An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007536
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20075361c5824ef-fe18-4b40-b086-4eddcfd9cc54
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
JRNAL_4_32.pdf (1.1 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 作成者 |
Soh, Zu
× Soh, Zu
× Suzuki, Michiyo
× Tsuji, Toshio
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| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © 2017, the Authors. Published by Atlantis Press. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Caenorhabditis elegans | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | frictional force | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | dynamics model | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | video analysis | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | locomotion | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | Caenorhabditis elegans is a small worm which is approximately 1 mm in length. The present study proposes an estimation method for frictional force using locomotion information obtained from video analysis of actual worms. The results indicate that the body model driven by the estimated frictional force can trace the locomotion of the worm within a low error level of 4% of the body length. The proposed method can be applied to analyze the relationship between friction and gait control. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | This work was supported by JSPS KAKENHI Grant Numbers 15H03950 and 20115010. | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | Atlantis Press | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.2991/jrnal.2017.4.1.8 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2991/jrnal.2017.4.1.8 | |||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-9021 | |||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2352-6386 | |||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||
| 開始ページ | 32 | |||||||||||
| 書誌情報 |
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻 4, 号 1, p. 32-40, 発行日 2017-05 |
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| 旧ID | 48701 | |||||||||||
