| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Nakamura, Go
Shibanoki, Taro
Honda, Yuichiro
Masuda, Akito
Mizobe, Futoshi
Chin, Takaaki
Tsuji, Toshio
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
Copyright © 2017, the Authors. Published by Atlantis Press. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Myoelectric prostheses |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Motion planning |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Logistic function |
| 内容記述 |
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内容記述 |
This paper proposes a reaching movement model for the generation of desired trajectories within a myoelectric prosthesis training system. First, an experiment was performed to observe reaching movements with a non-impaired subject and a myoelectric prosthesis user. Reaching movements made by the prosthesis user were then adopted to construct a model based on a logistic function. The proposed model can be used to generate three trajectory types with a bell-shaped speed profile with the adjustment of only a few parameters. |
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言語 |
en |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This work was partially supported by a Grant-in-Aid for Young Scientists B Number 26730111. |
| 出版者 |
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出版者 |
Atlantis Press |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.2991/jrnal.2017.4.1.6 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.2991/jrnal.2017.4.1.6 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2405-9021 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2352-6386 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
22 |
| 書誌情報 |
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
巻 4,
号 1,
p. 22-27,
発行日 2017-05
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| 旧ID |
48700 |
JRNAL_4_22.pdf (1.6 MB)
