WEKO3
-
RootNode
アイテム
A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007535
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20075350fd1a8ac-64b2-4a8c-b605-55f5f791cb35
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
JRNAL_4_22.pdf (1.6 MB)
|
| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 作成者 |
Nakamura, Go
× Nakamura, Go
× Shibanoki, Taro
× Honda, Yuichiro
× Masuda, Akito
× Mizobe, Futoshi
× Chin, Takaaki
× Tsuji, Toshio
|
|||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © 2017, the Authors. Published by Atlantis Press. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). | |||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | Myoelectric prostheses | |||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | Motion planning | |||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | Logistic function | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a reaching movement model for the generation of desired trajectories within a myoelectric prosthesis training system. First, an experiment was performed to observe reaching movements with a non-impaired subject and a myoelectric prosthesis user. Reaching movements made by the prosthesis user were then adopted to construct a model based on a logistic function. The proposed model can be used to generate three trajectory types with a bell-shaped speed profile with the adjustment of only a few parameters. | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | This work was partially supported by a Grant-in-Aid for Young Scientists B Number 26730111. | |||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 出版者 | Atlantis Press | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 10.2991/jrnal.2017.4.1.6 | |||||||||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2991/jrnal.2017.4.1.6 | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-9021 | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2352-6386 | |||||||||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||||||||
| 開始ページ | 22 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻 4, 号 1, p. 22-27, 発行日 2017-05 |
|||||||||||||||||||
| 旧ID | 48700 | |||||||||||||||||||
