WEKO3
アイテム
Vision-based active sensor using a flexible beam
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007040
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20070400402d4f8-9808-4e75-9282-0e7a2f7507d5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IEEE_ASME_TM_6_1_7-16_2001.pdf (1.3 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Vision-based active sensor using a flexible beam | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 作成者 |
Kaneko, Makoto
× Kaneko, Makoto
× Kanayama, Naoki
× Tsuji, Toshio
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| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2001 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Contact force | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | contact point | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | stiffenss sensing | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | tactile sensor | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||
| 主題 | 500 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a new vision-based active sensing system, termed vision-based active antenna. This is composed of a camera, a flexible beam whose force-deformation characteristic is known, and an actuator for rotating the beam. The camera observes the beam deformation, including the contact information, while the beam is in contact with an object. By solving a set of equations based on the information acquired through the camera, the sensor can detect the contact location, the contact force, and the stiffness of the object, even though the contact point is hidden by occlusion. For two particular versions, we show some experimental results to verify the basic idea. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.1109/3516.914386 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://dx.doi.org/10.1109/3516.914386 | |||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1083-4435 | |||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||
| 開始ページ | 7 | |||||||||||
| 書誌情報 |
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 巻 6, 号 1, p. 7-16, 発行日 2001 |
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| 旧ID | 14203 | |||||||||||
