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アイテム
New iterative algorithm for algebraic Riccati equation related to H_∞ control problem of singularly perturbed systems
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007034
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007034b7320e0d-227b-4500-ab0d-e5fd84a11aef
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Item type | デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1) | |||||||||||
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公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
タイトル | New iterative algorithm for algebraic Riccati equation related to H_∞ control problem of singularly perturbed systems | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
作成者 |
Mukaidani, Hiroaki
× Mukaidani, Hiroaki
× Xu, Hua
× Mizukami, Koichi
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アクセス権 | ||||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
権利情報 | ||||||||||||
権利情報 | Copyright (c) 2001 IEEE | |||||||||||
主題 | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | fixed point algorithm | |||||||||||
主題 | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | H_∞ control | |||||||||||
主題 | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | Kleinman algorithm | |||||||||||
主題 | ||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||
主題 | singularly perturbed systems | |||||||||||
主題 | ||||||||||||
主題Scheme | NDC | |||||||||||
主題 | 540 | |||||||||||
内容記述 | ||||||||||||
内容記述 | In this note, we present the solution to the algebraic Riccati equation (ARE) with indefinite sign quadratic term related to the H_∞ control problem for singularly perturbed system by means of a Kleinman's type algorithm. The resulting algorithm is very efficient from the numerical point of view because the ARE is solvable even if the quadratic term has an indefinite sign. Moreover, the resulting iterative algorithm is quadratically convergent. We also present a new algorithm for solving the generalized algebraic Lyapunov equation (GALE) on the basis of the fixed point algorithm | |||||||||||
言語 | en | |||||||||||
出版者 | ||||||||||||
出版者 | IEEE | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | eng | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
資源タイプ | journal article | |||||||||||
出版タイプ | ||||||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
関連情報 | ||||||||||||
識別子タイプ | DOI | |||||||||||
関連識別子 | 10.1109/9.956068 | |||||||||||
収録物識別子 | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 0018-9286 | |||||||||||
収録物識別子 | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AA00667671 | |||||||||||
開始ページ | ||||||||||||
開始ページ | 1659 | |||||||||||
書誌情報 |
IEEE transactions on automatic control IEEE transactions on automatic control 巻 46, 号 10, p. 1659-1666, 発行日 2001-10 |
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旧ID | 29478 |