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Novel kinematic model of articulated arm coordinate measuring machine with angular position measurement errors of rotary axes
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2006628
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2006628736006f9-9d3e-4b44-89e9-c874fce7a615
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
CIRPAnnals.pdf (1.0 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-06-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Novel kinematic model of articulated arm coordinate measuring machine with angular position measurement errors of rotary axes | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
Ibaraki, S.
× Ibaraki, S.
× Saito, R.
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 権利情報 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 権利情報 | © 2023. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |||||||||
| 権利情報 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 権利情報 | この論文は出版社版ではありません。引用の際には出版社版をご確認、ご利用ください。 | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Robot | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Coordinate measuring machine(CMM) | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Accuracy | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述 | The measurement accuracy of an articulated arm coordinate measuring machine (AACMM) is determined by its kinematic model to estimate the end effector position from angular positions of rotary axes. In conventional studies, the Denavit–Hartenberg (DH) model, containing position and orientation errors of the rotary axis average lines as error sources, has been widely employed. This study first proposes a novel kinematic model including angular position measurement errors of rotary axes. To identify the proposed model, a new Single Point Articulation Test (SPAT) setup is presented with the R-Test to measure the stylus sphere's three-dimensional displacement. The prediction accuracy of the proposed model is experimentally evaluated. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Elsevier | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1016/j.cirp.2023.03.035 | |||||||||
| 助成情報 | ||||||||||
| 助成機関名 | 日本学術振興会 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-21H01228/ | |||||||||
| 研究課題番号 | 21H01228 | |||||||||
| 研究課題名 | 産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 助成情報 | ||||||||||
| 助成機関名 | Japan Society for the Promotion of Science | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 研究課題名 | 産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0007-8506 | |||||||||
| 書誌情報 |
en : CIRP Annals 発行日 2023-06-07 |
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