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  1. 学術雑誌論文等

Fluid-filled Soft-bodied Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2006173
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2006173
a98c8c90-c72e-4c88-bd4e-2cb8c4a50264
名前 / ファイル ライセンス アクション
AdvRobotic_26_693.pdf AdvRobotic_26_693.pdf (4.2 MB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル Fluid-filled Soft-bodied Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
言語 en
作成者 Umedachi, Takuya

× Umedachi, Takuya

en Umedachi, Takuya

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Idei, Ryo

× Idei, Ryo

en Idei, Ryo

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Nakagaki, Toshiyuki

× Nakagaki, Toshiyuki

en Nakagaki, Toshiyuki

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Kobayashi, Ryo

× Kobayashi, Ryo

en Kobayashi, Ryo

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Ishiguro, Akio

× Ishiguro, Akio

en Ishiguro, Akio

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 (c) 2012. Taylor & Francis Ltd. All rights reserved.
主題
主題Scheme Other
主題 Biologically inspired robot
主題
主題Scheme Other
主題 fluid circuit
主題
主題Scheme Other
主題 decentralized control
主題
主題Scheme Other
主題 sensory-motor coordination
主題
主題Scheme Other
主題 modular robot
主題
主題Scheme NDC
主題 520
内容記述
内容記述 This paper presents a fluid-filled soft-bodied amoeboid robot inspired by plasmodium of true slime mold. The significant features of this robot are twofold: (1) the robot has fluid circuit (i.e., cylinders and nylon tubes filled with fluid) and truly soft and deformable body stemming from Real-time Tunable Springs (RTSs), the former seals protoplasm to induce global physical interaction between the body parts and the latter is used for elastic actuators; and (2) a fully decentralized control using coupled oscillators with completely local sensory feedback mechanism is realized by exploiting the global physical interaction between the body parts stemming from the fluid circuit. The experimental results show that this robot exhibits adaptive locomotion without relying on any hierarchical structure. The results obtained are expected to shed new light on design scheme for autonomous decentralized control systems.
言語 en
出版者
出版者 Taylor & Francis Ltd
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
出版タイプ
出版タイプ AO
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce
関連情報
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.1163/156855312X626316
関連情報
識別子タイプ DOI
関連識別子 http://dx.doi.org/10.1163/156855312X626316
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0169-1864
収録物識別子
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA10679021
開始ページ
開始ページ 693
書誌情報 Advanced Robotics
Advanced Robotics

巻 26, 号 7, p. 693-707, 発行日 2012
旧ID 34786
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Ver.1 2025-02-21 03:12:58.158370
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