WEKO3
アイテム
3次元と2次元の情報を用いた環境検査のための3次元変化検出手法
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2004991
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/200499141358028-ecdc-44d2-be05-2d08df316ffb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k6210_3.pdf (94.1 MB)
|
||
|
k6210_1.pdf (84.4 KB)
|
||
|
k6210_2.pdf (155.8 KB)
|
| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Change Detection of 3D Scene with 3D and 2D Information for Environment Checking | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 3次元と2次元の情報を用いた環境検査のための3次元変化検出手法 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 作成者 |
林, 宝尉
× 林, 宝尉
|
|||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 権利情報 | ||||||||||
| 権利情報 | Copyright(c) by Author | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Change Detection | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Surveillance System | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Online Approach | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Offline Approach | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 3D-2D | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 3D-3D | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Feature Matching | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Camera Pose Estimation | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Scale Ratio ICP | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||
| 主題 | 007 | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||
| 主題 | 519 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述 | Recent surveillance technology developments motivate a regular observation of places such as coast, slopes and highways, where disasters and accidents can happen with high probability. Hence, any obvious change must be alerted. However, this is not practical for a wide area. Therefore, an automatic detection of unusual change seems to be useful and important. In this thesis, we describe some methods which divided into online and offline approaches to detect temporal change. The online step is a 3D-2D detection using a 3D scene geometry at time A (reference) and the image of the same scene at time B (query or test). The offline step is a 3D-3D registration of 3D scenes for different times which could provide more accurate results.…… | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第6210号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位名 | Engineering | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2013-09-05 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||||
| 旧ID | 35116 | |||||||||
