WEKO3
アイテム
空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2003407
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/200340753e8fea6-bba6-4c92-84f9-0cdb159c18f1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k8242_1.pdf (174.3 KB)
|
||
|
k8242_2.pdf (165.3 KB)
|
||
|
k8242_3.pdf (8.7 MB)
|
| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 作成者 |
Thakur, Chetan Prakash
× Thakur, Chetan Prakash
|
|||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第8242号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位名 | Doctor of Engineering | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2020-03-23 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||
| 旧ID | 49539 | |||||||
