WEKO3
アイテム
油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく操作技量評価と掘削支援制御に関する研究
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2002813
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2002813e5e83371-801b-4744-90d7-f52e8750dc97
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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k8355_1.pdf (210.4 KB)
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k8355_2.pdf (178.9 KB)
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k8355_3.pdf (10.5 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく操作技量評価と掘削支援制御に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A Study on Operation Skill Evaluation and Digging Assist Control based on the Center-of-Mass Behavior of a Hydraulic Excavator | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
洪水, 雅俊
× 洪水, 雅俊
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第8355号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位名 | Doctor of Engineering | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2020-09-18 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||||
| 旧ID | 50361 | |||||||||
