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アイテム
産業用6軸ロボットの新しい幾何学モデルの提案
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2002436
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20024362c4516c4-44c3-4a5e-923f-3f88566f3d26
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k8690_1.pdf (207.5 KB)
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k8690_2.pdf (170.1 KB)
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k8690_4.pdf (208.3 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Novel kinematic model for six-axis industrial robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 産業用6軸ロボットの新しい幾何学モデルの提案 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 作成者 |
Alam, Md Moktadir
× Alam, Md Moktadir
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| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 内容の要約 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第8690号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位名 | Doctor of Engineering | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2021-09-17 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||
| 旧ID | 51867 | |||||||
