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アイテム
モデルとデータを活用した自動運転ショベルのオンライン環境適応に関する研究
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2002266
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2002266de635007-c3db-4123-9e28-5a18db99f2ce
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k9180_1.pdf (241.0 KB)
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k9180_2.pdf (166.1 KB)
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k9180_3.pdf (9.4 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-08-22 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | モデルとデータを活用した自動運転ショベルのオンライン環境適応に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A Study on Online Adaptation of Autonomous Excavators to Environmental Conditions Utilizing Model and Data | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
岡田, 共史
× 岡田, 共史
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第9180号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-23 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||||
| 旧ID | 54437 | |||||||||
