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アイテム
深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001715
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001715cffc07db-eac6-4449-9398-cacf3ab7d05b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k9328_1.pdf (107.9 KB)
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k9328_2.pdf (92.7 KB)
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k9328_3.pdf (22.9 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-12-25 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Optimizing Controllers of Swarm Robotic Systems with Deep Reinforcement Learning | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 深層強化学習によるスワームロボットのコントローラの最適化 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 作成者 |
Nie, Xiaotong
× Nie, Xiaotong
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| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第9328号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-08-30 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||
| 旧ID | 54707 | |||||||
