| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
On the complex and quaternion subspaces for view-based pose estimation |
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言語 |
en |
| 作成者 |
玉木, 徹
天野, 敏之
金田, 和文
市原, 由美子
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 情報処理学会 |
| 主題 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
540 |
| 内容記述 |
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内容記述 |
本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。 |
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言語 |
ja |
| 内容記述 |
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内容記述 |
This paper proposes a new method for construction of a complex subspace for rotation about a single axis and a quaternion subspace for 3DOF rotation of a 3D object, then demonstrates with the proposed method view-based pose estimation. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
情報処理学会 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
AO |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcce |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00020035 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0919-6072 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
181 |
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告 CVIM : コンピュータビジョンとイメージメディア
情報処理学会研究報告 CVIM : コンピュータビジョンとイメージメディア
巻 160,
p. 181-186,
発行日 2007
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| 旧ID |
20034 |
CVMI-160-29.pdf (253.2 KB)
