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  1. 会議発表論文等

画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000991
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000991
30e8bf11-e38d-44d7-a349-c45cb8dc6ccb
名前 / ファイル ライセンス アクション
20070730-MIRU2007-Tamaki1.pdf 20070730-MIRU2007-Tamaki1.pdf (300.4 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル 画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定
言語 ja
タイトル
タイトル On a pose estimation in a subspace with block diagonalization of cyclic transient matrix of an image sequence
言語 en
作成者 玉木, 徹

× 玉木, 徹

ja 玉木, 徹

en Tamaki, Toru

Search repository
天野, 敏之

× 天野, 敏之

ja 天野, 敏之

en Amano, Toshiyuki

Search repository
金田, 和文

× 金田, 和文

ja 金田, 和文

en Kaneda, Kazufumi

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 Copyright (c) 2007 画像情報フォーラム
主題
主題Scheme Other
主題 姿勢推定
主題
主題Scheme Other
主題 巡回群
主題
主題Scheme Other
主題 遷移行列
主題
主題Scheme Other
主題 ブロック対角化
主題
主題Scheme Other
主題 線形写像
主題
主題Scheme Other
主題 固有空間
主題
主題Scheme Other
主題 部分空間
主題
主題Scheme Other
主題 パラメトリック固有空間法
主題
主題Scheme Other
主題 pose estimation
主題
主題Scheme Other
主題 cyclic group
主題
主題Scheme Other
主題 transient matrix
主題
主題Scheme Other
主題 block diagonalization
主題
主題Scheme Other
主題 linear map
主題
主題Scheme Other
主題 eigenspace
主題
主題Scheme Other
主題 subspace
主題
主題Scheme Other
主題 parametric eigenspace
主題
主題Scheme NDC
主題 540
内容記述
内容記述 本論文では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する遷移行列のブロック対角化を用いて部分空間を構成し、それを用いて物体の姿勢を推定する手法を提案する。提案手法は、部分空間において基準画像とブロック対角行列の累乗の積とのユークリッド距離を最小にする冪指数を姿勢パラメータとして探索する。また、2次元部分空間における基準画像中の2次元ベクトルとのなす角を姿勢パラメータとして直接推定する手法も示す。実画像における実験において、推定誤差は最大で約4[deg]、平均で1.23[deg]という精度であり、提案手法が有効に働くことを示す。
言語 ja
内容記述
内容記述 This paper proposes a new method for estimation of pose of a 3D object rotating about an axis by using a subspace with block diagonalization of a cyclic transient matrix of the image sequence of the object. The proposed method searches the pose parameter with the distance between an image and the standard image multiplied with a block diagonal matrix in the subspace. Alternative method that directly estimates the pose parameter as an angle subtended by two vectors in two-dimensional subspace. Experimental results with a real image sequence demon-strate that the maximum estimation error is about 4[deg], and 1.23[deg] in average, which show the effectiveness of the proposed method.
言語 en
出版者
出版者 画像情報フォーラム
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00019817
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00023538
開始ページ
開始ページ 958
書誌情報 MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集
MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集

p. 958-963, 発行日 2007-07
旧ID 19809
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Ver.1 2025-02-18 01:43:51.375314
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