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アイテム
画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000991
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/200099130e8bf11-e38d-44d7-a349-c45cb8dc6ccb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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20070730-MIRU2007-Tamaki1.pdf (300.4 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 画像列の遷移行列のブロック対角化による部分空間を用いた物体の姿勢推定 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | On a pose estimation in a subspace with block diagonalization of cyclic transient matrix of an image sequence | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 作成者 |
玉木, 徹
× 玉木, 徹
× 天野, 敏之
× 金田, 和文
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| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2007 画像情報フォーラム | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 姿勢推定 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 巡回群 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 遷移行列 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ブロック対角化 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 線形写像 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 固有空間 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 部分空間 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | パラメトリック固有空間法 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | pose estimation | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | cyclic group | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | transient matrix | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | block diagonalization | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | linear map | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | eigenspace | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | subspace | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | parametric eigenspace | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本論文では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する遷移行列のブロック対角化を用いて部分空間を構成し、それを用いて物体の姿勢を推定する手法を提案する。提案手法は、部分空間において基準画像とブロック対角行列の累乗の積とのユークリッド距離を最小にする冪指数を姿勢パラメータとして探索する。また、2次元部分空間における基準画像中の2次元ベクトルとのなす角を姿勢パラメータとして直接推定する手法も示す。実画像における実験において、推定誤差は最大で約4[deg]、平均で1.23[deg]という精度であり、提案手法が有効に働くことを示す。 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a new method for estimation of pose of a 3D object rotating about an axis by using a subspace with block diagonalization of a cyclic transient matrix of the image sequence of the object. The proposed method searches the pose parameter with the distance between an image and the standard image multiplied with a block diagonal matrix in the subspace. Alternative method that directly estimates the pose parameter as an angle subtended by two vectors in two-dimensional subspace. Experimental results with a real image sequence demon-strate that the maximum estimation error is about 4[deg], and 1.23[deg] in average, which show the effectiveness of the proposed method. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 画像情報フォーラム | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00019817 | |||||||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00023538 | |||||||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||||||
| 開始ページ | 958 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 MIRU2007 画像の認識・理解シンポジウム論文集 p. 958-963, 発行日 2007-07 |
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| 旧ID | 19809 | |||||||||||||||||
