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  1. 会議発表論文等

球関数による姿勢表現と姿勢推定

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000980
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000980
2e791893-cfc6-4f51-8e7b-b788a14b34b3
名前 / ファイル ライセンス アクション
miru2008d_tamaki1.pdf miru2008d_tamaki1.pdf (53.1 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル 球関数による姿勢表現と姿勢推定
言語 ja
タイトル
タイトル Representing pose by spherical functions for pose estimation
言語 en
作成者 玉木, 徹

× 玉木, 徹

ja 玉木, 徹

en Tamaki, Toru

Search repository
天野, 敏之

× 天野, 敏之

ja 天野, 敏之

en Amano, Toshiyuki

Search repository
金田, 和文

× 金田, 和文

ja 金田, 和文

en Kaneda, Kazufumi

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 Copyright (c) 2008 Authors
主題
主題Scheme Other
主題 姿勢推定
主題
主題Scheme Other
主題 見えに基づく推定
主題
主題Scheme Other
主題 球関数
主題
主題Scheme Other
主題 球面調和関数
主題
主題Scheme Other
主題 3自由度
主題
主題Scheme Other
主題 姿勢表現
主題
主題Scheme Other
主題 四元数
主題
主題Scheme Other
主題 回転行列
主題
主題Scheme Other
主題 pose estimation
主題
主題Scheme Other
主題 view-based
主題
主題Scheme Other
主題 appearance-based
主題
主題Scheme Other
主題 spherical functions
主題
主題Scheme Other
主題 spherical harmonics
主題
主題Scheme Other
主題 3 degrees-of-freedom
主題
主題Scheme Other
主題 SO(3)
主題
主題Scheme Other
主題 pose representation
主題
主題Scheme Other
主題 quaternions
主題
主題Scheme Other
主題 rotation matrix
主題
主題Scheme NDC
主題 540
内容記述
内容記述 本論文では、球関数を用いた新しい姿勢表現を提案する。これは見えに基づく姿勢推定による3自由度回転の姿勢を表現するためのものである。まず、従来行われている1自由度の姿勢表現方法がフーリエ基底で表せることを示し、それを球面調和関数により2自由度に拡張する。そして、3自由度の姿勢を、SO(3)上の連続関数を球関数を用いて表す。この姿勢の球関数表現と単位四元数・回転行列による表現との変換も与える。この球関数表現を用いた姿勢推定の結果を示し、提案方法の有効性を議論する。
言語 ja
内容記述
内容記述 We propose a novel representation of pose in 3 degrees-of-freedom (DOF) for view-based pose estimation. First we show that a conventional representation of pose in 1 DOF is a Fourier basis, and extend the observation to 2 DOF with spherical harmonics. Then we represent 3 DOF pose with spherical functions that are continuous on SO(3), and give transformations from the spherical functions representation to a quaternion and a rotation matrix.
言語 en
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024852
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024858
開始ページ
開始ページ 502
書誌情報 MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト
MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト

p. 502, 発行日 2008-07
旧ID 24855
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Ver.1 2025-02-18 01:41:43.108904
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