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アイテム
稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000979
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20009793438b035-2821-437a-b307-cf45cc8a495e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
miru2008d_tamaki3.pdf (179.5 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 稠密なサンプル画像を用いた3次元物体の線形姿勢推定 : 線形回帰によるパラメータ推定の能力限界に関する考察 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Linear 3D object pose estimation with dense sample images | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
玉木, 徹
× 玉木, 徹
× 天野, 敏之
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| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2008 Authors | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 線形回帰 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 逐次更新 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 姿勢推定 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | linear regression | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | sequential calculation | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | pose estimation | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | 線形回帰による画像のパラメータ推定は,画像ベクトルの次元が高いため回帰係数の決定には非常に高い自由度を有する。本稿では,線形回帰において逐次更新による回帰係数の算出方法を提案し,稠密な学習サンプルに対して現実的な計算コストでの回帰係数の計算を実現する。また,この手法を3次元物体の姿勢推定に応用し,coil-20を用いた実験結果より線形回帰による3次元物体の線形姿勢推定の能力限界について考察する。 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | In the image parameter estimation by the linear regression, it has very high degrees of freedom for the decision of regression coefficients, because the dimension of image vector is huge high. In this paper, we propose a sequential regression coefficient calculation algorithm, and we realize its calculation for dense samples with reasonable computational cost. Moreover, we apply this method to the pose estimation of the 3-D object, and we discuss about limit of parameter estimation ability by the linear regression with the coil-20 image library. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024854 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00024860 | |||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||
| 開始ページ | 501 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト MIRU 2008 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト p. 501, 発行日 2008-07 |
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| 旧ID | 24857 | |||||||||||||
