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  1. 会議発表論文等

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000973
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000973
681ab51a-02af-4aad-bad1-b1692f17c3ca
名前 / ファイル ライセンス アクション
MIRU2006_460.pdf MIRU2006_460.pdf (669.3 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法
言語 ja
タイトル
タイトル Estimation-by-Completion : A linear method for pose estimation of 3D object
言語 en
作成者 天野, 敏之

× 天野, 敏之

ja 天野, 敏之

en Amano, Toshiyuki

Search repository
玉木, 徹

× 玉木, 徹

ja 玉木, 徹

en Tamaki, Toru

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 Copyright (c) 2006 Authors
主題
主題Scheme Other
主題 EbC
主題
主題Scheme Other
主題 パラメトリック固有空間法
主題
主題Scheme Other
主題 BPLP
主題
主題Scheme Other
主題 EbC画像対
主題
主題Scheme Other
主題 parametric eigenspace method
主題
主題Scheme Other
主題 EbC image pairs
主題
主題Scheme NDC
主題 540
内容記述
内容記述 本稿では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として,EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する.EbC法は,アピアランスベース姿勢推定を,画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ,固有空間法による学習結果を基にBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し,パラメータ推定を実現する.また,画像補完とパラメータ推定の計算を二枚の画像(EbC画像対)に集約し,各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため,パラメータ推定を高速に行うことができる.実験では,鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し,EbC法の精度と計算コストについて述べる.
言語 ja
内容記述
内容記述 In this paper, we propose a method called EbC, Estimation-by-Completion, a high speed estimation of pose parameters of a three-dimensional object in an image. For appearance-based pose estimation, EbC method introduces the concept of information track that represents the parameters embedded into image samples. The pose parameters are estimated by the completion of the information track with BPLP method, an image interpolation technique with eigenspace learning. EbC integrates the completion of the information track and the estimation of the parameters into pairs of two images, called EbC image pairs, and performs quickly the estimation by few inner products of images. Experimental results for pose estimation results of three degree of freedoms, rotation about vertical axis and horizontal and vertical translations, show the accuracy, and calculation cost of EbC method is described.
言語 en
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション優秀賞受賞
出版者
出版者 電子情報通信学会
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00023569
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00023570
開始ページ
開始ページ 460
書誌情報 MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集
MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集

p. 460-465, 発行日 2006-07
旧ID 23568
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Ver.1 2025-02-18 01:41:32.074674
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