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Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000973
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000973681ab51a-02af-4aad-bad1-b1692f17c3ca
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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MIRU2006_460.pdf (669.3 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Estimation-by-Completion : A linear method for pose estimation of 3D object | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
天野, 敏之
× 天野, 敏之
× 玉木, 徹
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| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2006 Authors | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | EbC | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | パラメトリック固有空間法 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | BPLP | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | EbC画像対 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | parametric eigenspace method | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | EbC image pairs | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として,EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する.EbC法は,アピアランスベース姿勢推定を,画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ,固有空間法による学習結果を基にBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し,パラメータ推定を実現する.また,画像補完とパラメータ推定の計算を二枚の画像(EbC画像対)に集約し,各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため,パラメータ推定を高速に行うことができる.実験では,鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し,EbC法の精度と計算コストについて述べる. | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a method called EbC, Estimation-by-Completion, a high speed estimation of pose parameters of a three-dimensional object in an image. For appearance-based pose estimation, EbC method introduces the concept of information track that represents the parameters embedded into image samples. The pose parameters are estimated by the completion of the information track with BPLP method, an image interpolation technique with eigenspace learning. EbC integrates the completion of the information track and the estimation of the parameters into pairs of two images, called EbC image pairs, and performs quickly the estimation by few inner products of images. Experimental results for pose estimation results of three degree of freedoms, rotation about vertical axis and horizontal and vertical translations, show the accuracy, and calculation cost of EbC method is described. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション優秀賞受賞 | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00023569 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00023570 | |||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||
| 開始ページ | 460 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集 MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集 p. 460-465, 発行日 2006-07 |
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| 旧ID | 23568 | |||||||||||||
