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  1. 会議発表論文等

Implementation of a Mobile Device Controlled Multi-behavior Interactive Mobile Robot Over MR Technology

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000827
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000827
d7165af2-f9c6-403e-b4c0-c1fd2a473ac3
名前 / ファイル ライセンス アクション
A1103.pdf A1103.pdf (997.5 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル Implementation of a Mobile Device Controlled Multi-behavior Interactive Mobile Robot Over MR Technology
言語 en
作成者 Lee, Wen-Yo

× Lee, Wen-Yo

en Lee, Wen-Yo

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Guo, Jhu-Syuan

× Guo, Jhu-Syuan

en Guo, Jhu-Syuan

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Hung, Ta-Chih

× Hung, Ta-Chih

en Hung, Ta-Chih

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Hsu, Hui-Wen

× Hsu, Hui-Wen

en Hsu, Hui-Wen

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 (c) Copyright by IEEE SMC Hiroshima Chapter.
主題
主題Scheme Other
主題 Mobile Robot
主題
主題Scheme Other
主題 Face tracking
主題
主題Scheme Other
主題 Obstacle avoidance
主題
主題Scheme Other
主題 Target Navigation
主題
主題Scheme Other
主題 Mixed Reality
主題
主題Scheme Other
主題 PDA
主題
主題Scheme NDC
主題 500
内容記述
内容記述 This paper presents a mobile-device controlled multi-behavior interactive mobile robot. The proposed mobile robot is implemented under the technique of mixed reality. The proposed mobile robot has three basic locomotion behaviors that enable the mobile robot moving in a complex environment. The three basic interactive behaviors are: target navigation behavior, face tracking behavior, and obstacles avoidance behavior. The three behaviors are designed by the fuzzy controller, respectively. For people convenience, a hand held mobile device is introduced as a user interface to interactive with the mobile robot. Experiments show that the proposed behaviors are well designed. The proposed robot system and control rules are been conducted in good performance and good reliabilities.
言語 en
出版者
出版者 IEEE SMC Hiroshima Chapter
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.hil.hiroshima-u.ac.jp/iwcia/2009/
収録物識別子
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 1883-3977
開始ページ
開始ページ 47
書誌情報 5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009

p. 47-52, 発行日 2009-11
旧ID 28428
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Ver.1 2025-02-18 01:37:04.305871
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