| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Implementation of a Mobile Device Controlled Multi-behavior Interactive Mobile Robot Over MR Technology |
|
言語 |
en |
| 作成者 |
Lee, Wen-Yo
Guo, Jhu-Syuan
Hung, Ta-Chih
Hsu, Hui-Wen
|
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
open access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
|
|
権利情報 |
(c) Copyright by IEEE SMC Hiroshima Chapter. |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Mobile Robot |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Face tracking |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Obstacle avoidance |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Target Navigation |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Mixed Reality |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
PDA |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
NDC |
|
主題 |
500 |
| 内容記述 |
|
|
内容記述 |
This paper presents a mobile-device controlled multi-behavior interactive mobile robot. The proposed mobile robot is implemented under the technique of mixed reality. The proposed mobile robot has three basic locomotion behaviors that enable the mobile robot moving in a complex environment. The three basic interactive behaviors are: target navigation behavior, face tracking behavior, and obstacles avoidance behavior. The three behaviors are designed by the fuzzy controller, respectively. For people convenience, a hand held mobile device is introduced as a user interface to interactive with the mobile robot. Experiments show that the proposed behaviors are well designed. The proposed robot system and control rules are been conducted in good performance and good reliabilities. |
|
言語 |
en |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
IEEE SMC Hiroshima Chapter |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://www.hil.hiroshima-u.ac.jp/iwcia/2009/ |
| 収録物識別子 |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
1883-3977 |
| 開始ページ |
|
|
開始ページ |
47 |
| 書誌情報 |
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
p. 47-52,
発行日 2009-11
|
| 旧ID |
28428 |
A1103.pdf (997.5 KB)
