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アイテム
6軸ロボットマニピュレータの角度位置決め偏差·姿勢依存誤差·バックラッシュに対するオフライン同定とオンライン補正
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2040972
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2040972f8f9db44-5443-4e68-8aca-78ca796e46d3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k9840_1.pdf (166.6 KB)
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k9840_2.pdf (119.6 KB)
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k9840_4.pdf (167.2 KB)
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| Item type | デフォルト(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-08-18 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Integrated Offline Calibration and Online Compensation of Angular Positioning Deviations, Posture-Dependent Errors, and Backlash in Six-Axis Robotic Manipulators | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 6軸ロボットマニピュレータの角度位置決め偏差·姿勢依存誤差·バックラッシュに対するオフライン同定とオンライン補正 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 作成者 |
崔, 天昊
× 崔, 天昊
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 内容の要約 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第9840号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-23 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||||
