WEKO3
アイテム
不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2010975
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2010975b9966b4d-8526-40a9-8e12-87a6e33d3cda
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
T.IEEJ_D_119_159.pdf (1.7 MB)
|
| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Robust stabilization of singularly perturbed systems with uncertainties | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 作成者 |
向谷, 博明
× 向谷, 博明
× 水上, 孝一
|
|||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 1999 電気学会 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 特異摂動システム | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 2次安定化 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | H∞制御理論 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ゲーム型リカッチ方程式 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 有界案補題 | |||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述 | This paper considers the robust stabilization of singularly perturbed systems with time-varying unknowbut-bounded uncertainties. The H∞ control method are used to establish the stability of the closed-loop system. The construction of the stabilizing controller involves solving a certain algebraic Riccati equation with small parameter ε > 0. In order to overcome the computation difficulties caused by small parameter ε, we propose the ε-less quadratically stabilizing controller by using the results of the solution for above a algebraic Riccati equation. It is shown that if the reduced order Riccati equations have a positive definite stabilizing solution then the given uncertain linear system with the proposed controller independ of ε is quadraticaly stabilizable. To show the effectiveness of the proposed algorithm, numerical examples are included. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 電気学会 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://www.iee.or.jp/ | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0913-6339 | |||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN10012320 | |||||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||||
| 開始ページ | 159 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 : The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 巻 119, 号 2, p. 159-167, 発行日 1999-02-01 |
|||||||||||||
| 旧ID | 29434 | |||||||||||||
