| アイテムタイプ |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
Pushing Manipulation for Multiple Objects |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Harada, Kensuke
Nishiyama, Jun
Murakami, Yoshihiro
Kaneko, Makoto
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2006 ASME. |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
manipulators |
| 主題 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
mechanical contact |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
stability |
| 内容記述 |
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内容記述 |
This paper discusses the manipulation of multiple objects by pushing. When multiple objects are placed on the flat floor and manipulated simultaneously by pushing, relative motion between two objects such as sliding and rotation may occur. The set of the pusher motion manipulating objects stably is obtained as an intersection of multiple sets of pusher motion where each set prevents the relative motion at one of the contact areas. Experimental results are also included to show the effectiveness of our Idea. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
American Society of Mechanical Engineers |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
10.1115/1.2199857 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1115/1.2199857 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0022-0434 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA00696727 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
422 |
| 書誌情報 |
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
巻 128,
号 2,
p. 422-427,
発行日 2006-06
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| 旧ID |
19382 |
JDS000422.pdf (651.3 KB)
