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アイテム
Adaptive Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plants with Uncertainties
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2007021
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20070219493c8f1-0f1d-4bc9-b3b0-f3728b3c8aba
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IEEE_TSMC_A_SH_28_4_496-505_1998.pdf (331.0 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Adaptive Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plants with Uncertainties | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 作成者 |
Tsuji, Toshio
× Tsuji, Toshio
× Xu, Bing Hong
× Kaneko, Makoto
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| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 1998 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | identification | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | controll system | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | neural networks | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||
| 主題 | 530 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a new neural adaptive control methodthat can perform adaptive control and identification for a class ofcontrolled plants with linear and nonlinear uncertainties. This methoduses a single neural network for both control and identification, and asufficient condition of the local asymptotic stability is derived. Then, inorder to illustrate the applicability of the proposed method, it is applied tothe torque control of a flexible beam that includes linear and nonlinearstructural uncertainties. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | 10.1109/3468.686711 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://dx.doi.org/10.1109/3468.686711 | |||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1083-4427 | |||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA1107090X | |||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||
| 開始ページ | 496 | |||||||||||
| 書誌情報 |
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 巻 28, 号 4, p. 496-505, 発行日 1998 |
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| 旧ID | 14188 | |||||||||||
