{"created":"2025-02-21T02:41:45.695117+00:00","id":2006074,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"ccf9ba8f-c36d-4683-8df9-fa0cc369144b"},"_deposit":{"created_by":41,"id":"2006074","owner":"41","owners":[41],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"2006074"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:hiroshima.repo.nii.ac.jp:02006074","sets":["1730444908512:1730444916333"]},"author_link":[],"item_1617186331708":{"attribute_name":"Title","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"特異摂動システムにおける一般化リカッチ代数方程式の再帰的アルゴリズムに関する研究","subitem_title_language":"ja"},{"subitem_title":"The Recursive Algorithm for Generalized Algebraic Riccati Equation of Singularly Perturbed Systems","subitem_title_language":"en"}]},"item_1617186419668":{"attribute_name":"Creator","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"向谷, 博明","creatorNameLang":"ja"},{"creatorName":"Mukaidani, 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そこで,本論文ではGajicが提案した特異摂動システムにおけるリカッチ代数方程式ための再帰的アルゴリズムを拡張する.すなわち,Gajicは係数行列A22が非特異である標準特異摂動システムにおける最適レギュレータ問題(LQR問題)とLQG問題のみを扱っているのに対し,本論文では,A22が非特異である仮定が存在しない非標準特異摂動システムにおける最適レギュレータ問題(LQR問題)とLQG問題を扱う.拡張された再帰的アルゴリズムを利用することによって,扱うシステムの次数を低減し,摂動項の大きさを考慮しないリカッチ代数方程式の解を求めることが本論文の目的である.さらに,本論文では1980年代後半にDoyleらによって構築された状態空間法に基づくH∞制御を,非標準特異摂動システムに適用して,再帰的アルゴリズムによるコントローラの設計を提案する.","subitem_description_language":"ja"},{"subitem_description":"目次 / p2  第1章 はじめに / p1  　1.1 緒言 / p1  　1.2 標準,非標準特異摂動システム / p4  　1.3 特異摂動法 / p5  　1.4 再帰的アルゴリズム / p6  　1.5 ロバスト制御 / p9  　1.6 H∞制御 / p10  　1.7 ロバスト安定性 / p13  　1.8 研究概要 / p14  第2章 非標準特異摂動システムにおける合成制御則のための新手法 / p16  　2.1 はじめに / p16  　2.2 非標準特異摂動システムにおけるfull-orderレギュレータ問題 / p17  　2.3 full-orderレギュレータ問題の分解 / p20  　2.4 合成制御則の準最適性 / p28  　2.5 設計方法 / p40  　2.6 数値例 / p40  　2.7 まとめ / p42  第3章 非標準特異摂動システムにおけるLQR問題のための再帰的アルゴリズム / p44  　3.1 はじめに / p44  　3.2 一般化リカッチ方程式の導出 / p45  　3.3 再帰的アルゴリズム / p47  　3.4 再帰的アルゴリズムの収束 / p51  　3.5 数値例 / p54  　3.6 まとめ / p58  第4章 非標準特異摂動システムにおけるLQG問題のための再帰的アルゴリズム / p60  　4.1 はじめに / p60  　4.2 非標準特異摂動システムのためのLQG問題 / p61  　4.3 一般化リカッチ方程式の変換 / p63  　4.4 再帰的アルゴリズムの導出 / p64  　4.5 数値例 / p72  　4.6 まとめ / p74  第5章 摂動項を含むH∞タイプリカッチ方程式のための再帰的アルゴリズム / p75  　5.1 はじめに / p75  　5.2 準備 / p77  　5.3 再帰的アルゴリズム / p77  　5.4 数値例 / p86  　5.5 まとめ / p88  第6章 非標準特異摂動システムにおけるH∞制御問題のための再帰的アルゴリズム / p89  　6.1 はじめに / p89  　6.2 問題設定 / p90  　6.3 0-オーダ方程式の導出 / p92  　6.4 再帰的アルゴリズムの導出 / p95  　6.5 再帰的アルゴリズムの収束 / p96  　6.6 数値例 / p101  　6.7 まとめ / p104  第7章 不確定性を有する特異摂動システムのロバスト安定性 / p105  　7.1 はじめに / p105  　7.2 問題設定 / p107  　7.3 安定性のための十分条件 / p107  　7.4 数値例 / p115  　7.5 まとめ / p116  第8章 結論 / p117  謝辞 / p120  付録1 リアプノフ方程式,リカッチ方程式 / p121  　1.1 リアプノフ方程式 / p121  　1.2 最適レギュレータ問題におけるリカッチ方程式 / p125  付録2 可安定性,可検出性 / p128  　2.1 可制御,可安定 / p128  　2.2 可観測,可検出 / p129  付録3 ディスクリプタシステム / p131  付録4 数学的基礎 / p132  参考文献 / p134  発表論文リスト / p139","subitem_description_type":"TableOfContents"}]},"item_1617186702042":{"attribute_name":"Language","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_1617186819068":{"attribute_name":"Identifier Registration","attribute_value_mlt":[{"subitem_identifier_reg_text":"10.11501/3147594","subitem_identifier_reg_type":"JaLC"}]},"item_1617187024783":{"attribute_name":"Page Start","attribute_value_mlt":[{"subitem_start_page":"1"}]},"item_1617187056579":{"attribute_name":"Bibliographic Information","attribute_value_mlt":[{"bibliographicPageStart":"1"}]},"item_1617187087799":{"attribute_name":"Dissertation Number","attribute_value_mlt":[{"subitem_dissertationnumber":"甲第1728号"}]},"item_1617187112279":{"attribute_name":"Degree Name","attribute_value_mlt":[{"subitem_degreename":"博士(工学)","subitem_degreename_language":"ja"},{"subitem_degreename":"Engineering","subitem_degreename_language":"en"}]},"item_1617187136212":{"attribute_name":"Date 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