WEKO3
アイテム
多脚ロボティックスワームのための制御器の自動的設計
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001754
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/200175467a21e9d-4c87-4e8c-a4d2-25095bc34a29
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k9331_1.pdf (118.0 KB)
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k9331_2.pdf (102.0 KB)
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k9331_3.pdf (47.9 MB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-12-25 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Automatic Design of Controllers for a Multi-Legged Robotic Swarm | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 多脚ロボティックスワームのための制御器の自動的設計 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 作成者 |
森本, 大智
× 森本, 大智
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第9331号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-09-20 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 15401 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 学位授与機関名 | 広島大学 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 学位授与機関名 | Hiroshima University | |||||||||
| 旧ID | 54710 | |||||||||
