| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
Comparison of 3 DOF pose representationsfor pose estimations |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Harada, Kengo
Tanaka, Satoko
Tamaki, Toru
Raytchev, Bisser
Kaneda, Kazufumi
Amano, Toshiyuki
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2010 Authors |
| 主題 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
540 |
| 内容記述 |
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内容記述 |
We report a result of an experimental study on properties of pose representations for 3 DOF linear pose estimations with 100 CG objects. We use linear regression as a pose estimation method. First, we explain a method of linear pose estimation and two properties of pose representations. Next, we use four pose representations (rotation matrix, ZYX Eulerangle, exponential map, and unit quaternions), for pose estimation experiments, and compareestimation errors. We show that estimation error of rotation matrix is significantly smaller than other representations by using pairwise t–test. |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
FCV 2010 Committee |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00028635 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
408 |
| 書誌情報 |
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
p. 408-413,
発行日 2010-02
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| 旧ID |
28634 |
fcv2010_P2-20.pdf (1.0 MB)
