WEKO3
アイテム
Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001009
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001009d844b317-bb5f-4c92-9448-3ca95352f8b6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fcv2010_P2-19.pdf (878.9 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 作成者 |
Tamaki, Toru
× Tamaki, Toru
× Amano, Toshiyuki
× Kaneda, Kazufumi
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| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2010 Authors | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||
| 主題 | 540 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | We propose a novel representation of SO(3) pose in 3 degrees-of-freedom (DOF)for view-based pose estimation. First we show that a conventional representation of pose in 1DOF is a Fourier basis, and extend the observation to 2 DOF with spherical harmonics. Thenwe represent 3 DOF pose with spherical functions that are continuous orthonormal basis onSO(3), and give transformations from the spherical functions representation to a quaternionand a rotation matrix. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | FCV 2010 Committee | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00028636 | |||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||
| 開始ページ | 402 | |||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision p. 402-407, 発行日 2010-02 |
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| 旧ID | 28633 | |||||||||||
