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  1. 会議発表論文等

Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation

https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001009
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2001009
d844b317-bb5f-4c92-9448-3ca95352f8b6
名前 / ファイル ライセンス アクション
fcv2010_P2-19.pdf fcv2010_P2-19.pdf (878.9 KB)
Item type デフォルトアイテムタイプ_(フル)(1)
公開日 2023-03-18
タイトル
タイトル Yet another representation of SO(3) by spherical functions for pose estimation
言語 en
作成者 Tamaki, Toru

× Tamaki, Toru

en Tamaki, Toru

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Amano, Toshiyuki

× Amano, Toshiyuki

en Amano, Toshiyuki

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Kaneda, Kazufumi

× Kaneda, Kazufumi

en Kaneda, Kazufumi

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アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
権利情報
権利情報 Copyright (c) 2010 Authors
主題
主題Scheme NDC
主題 540
内容記述
内容記述 We propose a novel representation of SO(3) pose in 3 degrees-of-freedom (DOF)for view-based pose estimation. First we show that a conventional representation of pose in 1DOF is a Fourier basis, and extend the observation to 2 DOF with spherical harmonics. Thenwe represent 3 DOF pose with spherical functions that are continuous orthonormal basis onSO(3), and give transformations from the spherical functions representation to a quaternionand a rotation matrix.
言語 en
出版者
出版者 FCV 2010 Committee
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
関連情報
識別子タイプ URI
関連識別子 http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00028636
開始ページ
開始ページ 402
書誌情報 Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
Proceedings of FCV 2010 : The 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision

p. 402-407, 発行日 2010-02
旧ID 28633
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Ver.1 2025-02-18 01:44:23.514410
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