| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
線形的な3 自由度姿勢推定のための姿勢表現の性質の実験的評価 |
|
言語 |
ja |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Experimental study on properties of pose representations for 3DOF linear pose estimations |
|
言語 |
en |
| 作成者 |
原田, 健吾
玉木, 徹
Raytchev, Bisser
金田, 和文
天野, 敏之
|
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
open access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
|
|
権利情報 |
Copyright (c) 2009 Authors |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
姿勢推定 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
見えに基づく手法 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
姿勢表現 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
回転行列 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
ZYX オイラー角 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
指数マップ |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
単位四元数 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
線形回帰 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
3自由度 |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
pose estimation |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
view-based |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
appearance-based |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
pose representation |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
rotation matrix |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
exponential map |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
ZYX Euler angle |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
quaternion |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
linear regression |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
3 degrees-of-freedom |
| 主題 |
|
|
主題Scheme |
NDC |
|
主題 |
540 |
| 内容記述 |
|
|
内容記述 |
本論文では、3自由度における姿勢表現の性質を実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法の仕組みを説明し、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX{オイラー角、指数マップ、単位四元数) が性質を満たしているかどうかを考察し、回転行列のみ性質を満たすことを説明する。そして実際に、4つの姿勢表現をそれぞれ用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。その結果から、回転行列を用いた場合が最も推定誤差が小さいことを実験的に示す。 |
|
言語 |
ja |
| 内容記述 |
|
|
内容記述 |
We report a result of an experimental study on properties of pose representations for 3DOF linearpose estimations. We use linear regression as a pose estimation method. First, we explain a method of linear poseestimation and two properties of pose representations. Next, we use four pose representations (rotation matrix, ZYX Euler angle, exponential map, and quaternion), and consider whether each pose representation satisfy the properties. We show that only rotation matrix satises the properties, and verify experimentally that rotation matrix has the smallest error. |
|
言語 |
en |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
画像情報学フォーラム |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00027113 |
| 開始ページ |
|
|
開始ページ |
576 |
| 書誌情報 |
MIRU 2009 画像の認識・理解シンポジウム論文集
MIRU 2009 画像の認識・理解シンポジウム論文集
p. 576-580,
発行日 2009-07
|
| 旧ID |
27112 |
IS1-27.pdf (403.7 KB)
