| Item type |
デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) |
| 公開日 |
2023-03-18 |
| タイトル |
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タイトル |
Variable Gain Type PID Control Using PSO for Ultrasonic Motor |
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言語 |
en |
| 作成者 |
Rahman, Faridah A.
Murata, Yusuke
Tanaka, Kanya
Nishimura, Yuki
Uchikado, Shigeru
Osa, Yasuhiro
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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権利情報 |
(c) Copyright by IEEE SMC Hiroshima Chapter. |
| 主題 |
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主題Scheme |
NDC |
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主題 |
500 |
| 内容記述 |
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内容記述 |
Ultrasonic motor exhibits non-linearity that relates the input (Phase difference) and output (Velocity). It also causes serious characteristic changes during operation. PID control has been widely used as the design scheme for USM. However, it is difficult for the conventional PID control to compensate such characteristic changes of the plant and non-linearity. To overcome this problem, we propose a variable gain type PID control in which PID gains are optimized using a particle swarm optimization (PSO). |
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言語 |
en |
| 出版者 |
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出版者 |
IEEE SMC Hiroshima Chapter |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 関連情報 |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.hil.hiroshima-u.ac.jp/iwcia/2009/ |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1883-3977 |
| 開始ページ |
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開始ページ |
153 |
| 書誌情報 |
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009
p. 153-157,
発行日 2009-11
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| 旧ID |
28465 |
A1213.pdf (375.9 KB)
