WEKO3
アイテム
Route Tracking Control of Tractor-Trailer Vehicles based on Fuzzy Controller
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/2000837
https://hiroshima.repo.nii.ac.jp/records/20008374e3b7ea9-34ff-46e3-88de-b8a25202b263
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
B1105.pdf (331.7 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ_（フル）(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-18 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Route Tracking Control of Tractor-Trailer Vehicles based on Fuzzy Controller | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 作成者 |
Takenaga, Hiroki
× Takenaga, Hiroki
× Konishi, Masami
× Imai, Jun
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| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | (c) Copyright by IEEE SMC Hiroshima Chapter. | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Tractor-Trailer Vehicle | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | route tracking | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Fuzzy control | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Fuzzy classifier | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | GA | |||||||||||
| 主題 | ||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||
| 主題 | 500 | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述 | Recently, Factory Automation is actively been carried out in industry. Usually, a single AGV is used to transport products for factory automation. While, a Tractor-Trailer Vehicle can load much more products compared with a single AGV. Addition to this, transportation time can be shortened by separating containers. But, it is not so easy to drive the trailer according to the orbit during running of the Tractor-Trailer Vehicle. In this study, fuzzy control scheme is studied to support satisfactory route tracing of a tractor-trailer vehicle. To extruct the control rules, a fuzzy control system is developed. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | IEEE SMC Hiroshima Chapter | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 関連情報 | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://www.hil.hiroshima-u.ac.jp/iwcia/2009/ | |||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-3977 | |||||||||||
| 開始ページ | ||||||||||||
| 開始ページ | 105 | |||||||||||
| 書誌情報 |
5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009 5th International Workshop on Computational Intelligence & Applications Proceedings : IWCIA 2009 p. 105-110, 発行日 2009-11 |
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| 旧ID | 28444 | |||||||||||
